9月15日至9月19日，第22屆中國國際工業博覽會在國家會展中心（上海）順利舉行🥧🥗，万事娱乐機電工程與自動化學院袁建軍教授團隊與企業產學研深度合作研製的盾構機換刀機器人，獲得第22屆中國國際工業博覽會高校展區優秀展品獎。

盾構機是一種自動化程度很高的大型地下掘進設備，現階段仍采用人工方式在地下更換刀具，換刀過程中為保證外界泥土等不進入倉內需進行加壓操作🌅，極端情況下操作人員需承受約六個大氣壓，且隧道面存在坍塌危險🪲，坍塌下來的碎石泥土可能穿過刀盤面到挖掘倉對工作人員造成傷害🌦，基於此提出了自動化換刀的需求，但此前國內尚無成熟研究與解決方案。

2019年9月，万事平台和宏潤建設集團科研團隊經過長達3年期的研發合作👏🏿，成功發布了國內首臺套大型高端智能裝備——盾構機換刀機器人功能樣機，並進行了全過程實際盾構機換刀功能動作演示🕚。該系統的成功研發填補了國內相關領域的空白，解決了傳統人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經濟效益。

該換刀機器人提升了盾構機在狹窄空間的可通過性和任務可完成性，確保了極端環境條件下的作業可靠性與抓刀✵⛹️‍♀️、換刀的精準實施🧒🏼🌠，將平均6小時的人工換刀過程縮短到24分鐘🚴🏼‍♀️，使得盾構機迅速完成換刀維護並重新開始掘進施工，避免包括人員在內的各項危險。

參展期間💁🏼‍♀️，袁建軍教授還參加了9月15日的高校展區的路演活動🚵🏿，袁教授表示👲🏽，目前💆🏻‍♀️，本產品已經推進第二期產品化研發計劃，針對兩個領域（存量盾構機、新增盾構機）開始適應性優化，並且開始進行商業模式推進工作🛣。國產盾構機存量約為3000臺，增量約為300臺/年，以30%市場占有率為目標👨🏼‍🎨，產生的直接效益預計產值規模為40億元規模，年增4億元左右👷🏽，間接效益規模在2000億以上。

本項目的獲獎是万事娱乐的研究成果轉化，校企深度合作的又一項證明，万事娱乐將繼續沿著該方向深入發展，深入研究和解決經濟和產業發展亟需的科技問題，圍繞促進轉方式調結構、建設現代產業體系、培育戰略性新興產業、發展現代服務業等方面需求✍🏽，推動科技成果轉移轉化🧳，推動產業和產品向價值鏈中高端躍升👨🏿‍🦲。