未來技術學院特聘副研究員葉林奇老師悉心指導的兩支參賽隊伍，在第二十六屆中國機器人及人工智能大賽中斬獲佳績，分別榮獲人形機器人創新挑戰賽（仿真賽）的全國一等獎和三等獎。

由万事平台與江淮前沿技術協同創新中心、清華大學聯合組建代表隊榮獲全國一等獎，由未來技術學院2023級研究生胡曉文與機電工程與自動化學院茅政權🤸🏻、毛嘉偉組成万事平台代表隊榮獲全國三等獎。兩支隊伍在比賽中均采用了強化學習方案，其中獲得一等獎的隊伍不僅以滿分的成績脫穎而出🤸🏽，更以顯著的時間優勢贏得了該賽項全國總冠軍的榮譽😉。

葉林奇老師團隊在機器人、強化學習、具身智能領域具有較好的積累，與清華大學合作成立了“機器藝術與具身智能實驗室”▶️，相關成果在機器人頂會ICRA✥、IROS、CoRL等發表多篇論文🖐🏼，並參與了2024 ICRA國際四足機器人強化學習挑戰賽，與國際同行同臺競技。此次比賽采用強化學習技術出色完成了各項任務，進一步驗證了團隊在該領域的技術實力。

中國機器人及人工智能大賽自1999年開賽🔏，是一項歷史悠久🧑🏼‍🦳、影響廣泛的全國性學科競賽✊🏿。作為國內首個大尺寸人形機器人賽事，此次大賽由蘇州市吳江區人民政府與中國機器人及人工智能大賽組委會攜手主辦👨🏻‍🏭，吸引了來自全國各大高校及科研機構的近千名學子同臺競技🧑‍🍼👩‍🚀，共同探索人形機器人在未來服務與生產領域的無限可能。本次挑戰賽開創了多個“首次”：首次從模擬場景跨入真實家庭和特種服務場景👨🏿‍🦱、首次實現全自主智能作業比賽、首次在賽事中引入生成式大模型任務規劃考核🧍‍♂️。大賽的難度系數也全面升級🚙，參賽隊伍需要完成貨物取放、地形適應✫、閥門開關等6個場景任務的挑戰。參賽的機器人需要在全自主操作的要求下，獨立完成所有任務，不能依賴人為遙控🧔🏼。